Serial koncentruje się na dwójce detektywów policji, Bishopie i Pike’u — dwóch najlepszych kumplach, którzy mają taki sam kompas moralny pomimo oczywistych różnic jakie ich dzielą. Pełen humoru, akcji i emocji, serial koncentruje się na relacji między ojcami a synami i jest o przyjaźni, konspiracji i duchach z przeszłości.

Dorastając Bishop (Clarke) i Pike (Walters) mieli zupełnie różne życie. Pike jest synem pierwszego czarnego komisarza policji i dorastał zawsze próbując sprostać jego oczekiwaniom, kiedy Bishop dorastał szukając postaci ojca jak przechodził z jednego domu do drugiego, z jednej szkoły do drugiej.

Ich przeszłość ukształtowana została przez różne podejście do życia, a jednak kochają i szanują siebie, a tego wydaje się, że nie można zniszczyć. Ich przyjaźń jednak nie została przetestowana aż do teraz…