Tajemniczy obiekt spada na Ziemię, wysyłając falę uderzeniową, która powoduje, że piątka nieznajomych ginie, aby tylko cudem powrócić do życia chwilę później. W tej grupie znajdują się Vera (Shantel VanSanten), walcząca radiowa astronom poszukująca swojego zaginionego syna; Erin (Sofia Black-D’Elia), młoda matka rozpaczliwie chroniąca swoją siedmioletnią córkę (gościnnie Madison Dellamea) przed nadużywającym siły byłym mężem (gościnnie Lane Garrison); Peter (Joel Courtney), udręczony uczeń szkoły średniej; Raul (JD Pardo), agent federalny szukający ucieczki z jego niebezpiecznego i brutalnego zadania pod przykrywką; i Joshua (Jon Fletcher), charyzmatyczny telewangelista drugiego pokolenia. Najbardziej tajemnicza ze wszystkim jest postać znana tylko jako Mężczyzna (Diogo Morgado), który oferuje Verze jedną rzecz, której chce najbardziej w życiu - jeśli pomoże mu z jednym moralnie skomplikowanym zadaniem, które umieści ją na kursie kolizyjnym z Rose (Anna Diop), pielęgniarką, która była w śpiączce od siedmiu lat. Przyciągnięci przez los i biblijne proroctwo, „Posłańcy” wkrótce dowiedzą się, że mają nadprzyrodzone moce, które mogą być jedyną nadzieją, aby powstrzymać zbliżający się Sąd Ostateczny.