„Roots” jest opisane jako historyczny portret amerykańskiego niewolnictwa opowiadający podróż jednej rodziny, aby przetrwać, przeżyć i ostatecznie nieść swoje dziedzictwo pomimo ogromnych trudności i bestialstwa. Rozciągając się na wiele pokoleń, serial rozpoczyna się z młodym Kuntą Kinte, który schwytany w swojej ojczyźnie w Gambii zostaje przetransportowany w brutalnych warunkach do kolonialnej Ameryki, gdzie staje się niewolnikiem. W czasie serialu rodzina nadal stawia czoła przeciwnościom losu, kiedy jest świadkiem oraz przyczynia się do znaczących wydarzeń w historii Stanów Zjednoczonych — w tym wojnie o niepodległość i wojnach domowych, powstaniu niewolników i ostatecznej emancypacji.