Madsen pojawi się jako król Hemming, duński król, który przewodzi armii Wikingów na Saksonów. W czwartym sezonie „Wikingów” król Ragnar zginął, a nie do końca wiadomo kto zostanie teraz centralną postacią w serialu.

Aktor ma na koncie role w drugim sezonie „The Last Kindom” i skandynawskim serialu „The Case”.