„Zasada przyjemności” skupia się wokół trójki śledczych z Polski, Czech i Ukrainy, gdzie muszą współpracować ze sobą i zbadać serię makabrycznych morderstw na terenie Warszawy, Odessy i Pragi. W role funkcjonariuszy wcielą się Małgorzata Buczkowska, Sergiej Strelnikow i Karel Roden.

Wszystko rozpoczyna się od chwili jak plażowicze w Odessie znajdują dryfującą łódkę, gdzie znajduje się okaleczone ciało młodej kobiety. Tego samego dnia na Bulwarze Wiślanym w Warszawie policja znajduje coś szokującego w bagażniku opuszczonego samochodu.

 Stiepe Erceg, Robert Gonera, Dawid Czupryński, Mirosław Baka, Magdalena Boczarska i Mirosław Haniszewski również występują w serialu.