W fikcyjnym mieście San Fransokyo, 14-letni technologiczny geniusz Hiro rozpoczyna szkołę jako nowy geniusz w Instytucie Technologicznym San Fransokyo i postanawia odbudować Baymax. Jednak jego nadmierna pewność siebie i skłonność do chodzenia na skróty umieszcza go i świeżo stworzony zespół Big Hero 6 — Wasabi, Honey Lemona, Go Go i Freda — w tarapatach.