Aktor "Transformers" zagra porucznika Rafaela Martineza, nowo mianowanego szefa jednostki narkotykowej w bostońskiej policji, który ma zawodową i osobistą historię z Jane (Angie Harmon). Jego przybycie zmusi ją do przeżycia bolesnego doświadczenia z przeszłości.

Poza "Prison Break", Nolasco pojawił się na małym ekranie w krótko emitowanym "Chase" i "Work It". Również powracał w "Southland" i występuje w "A Good Day to Die Hard".

Czwarty sezon "Rizzoli & Isles" zadebiutuje tego lata. Nie wiadomo jeszcze, kiedy zobaczymy odcinek z Nolasco.