Nowy serial ma miejsce w świecie serialu „Agenci TARCZY”, gdzie historia ma miejsce na krótko przed początkiem czwartego sezonu, gdzie w centrum jest Elena “Yo-Yo” Rodriguez (Natalia Cordova-Buckley), Inhuman z możliwością poruszania się z superszybkością. Jako osoba z mocami, musi podpisać niedawno ustanowione Sokovia Accords, światowe porozumienie, które reguluje i śledzi ludzi z super mocami. Jednak ograniczenia Accords są w bezpośredniej sprzeczności z misją jaką chce rozpaczliwie wypełnić, misją, która sprawdzi jej możliwości, lojalność i będzie obejmować napięte spotkanie z pewnymi najpopularniejszymi członkami zespołu S.H.I.E.L.D.