Pierwsza ważna telewizyjna rola Guilbert to „The Dick Van Dyke Show”, jako Millie Helper, żona sąsiada Petriesa, Jerry’ego. Następnie miała niezliczoną ilość telewizyjnych ról, w tym „The New Andy Griffith Show”, „The Fanelli Boys”, „Pickett Fences” i „The Nanny” (jako babcia Yetta tytułowej Fran).

W ostatnich latach Guilbert pojawiła się gościnnie w takich serialach jak „Współczesna rodzina” i „Life in Pieces”, jak również powracała jako Birdy Lamb w „Getting On".