W odcinku pilotowym, napisany przez Matta Millera oraz reżyserowanym przez McG, kiedy policjant z Teksasu i dawny komandos Martin Roggs traci żonę i dziecko, przenosi się do Los Angeles, aby rozpocząć na nowo. Tutaj zostaje przydzielony do detektywa policji Rogera Murtaugha (Wayans), który, po tym jak doznał „małego” ataku serca, musi unikać stresu w swoim życiu.

Rahm pojawi się jako odnoszący sukcesy, ale pokorny kapitan Avery, bardziej polityk niż policjant, który wcześniej w swojej karierze był partnerem Murtaugha. Avery, który przydzielił Murtaugha do Riggsa, ma nadzieję, że młodszy policjant może umieścić nieco wigoru w karierze Murtaugha, .

Miller, McG, Dan Lin i Jennifer Gwartz są producentami wykonawczymi. Rahm ma na swoim koncie role w „Mad Menie”, „Gotowych na wszystko” i „Madam Secretary".