Jak film, odcinek pilotowy stacji Fox koncentruje się na teksańskim policjancie i dawnym komandosie Martinie Riggsie, który po tym jak traci żonę i dziecko, przenosi się do Los Angeles, aby zacząć na nowo. Tutaj zostaje partnerem detektywa policji Rogera Murtaugha (Damona Wayans Sr.), który, po tym jak niedawno miał „mały” atak serca, musi unikać stresu w swoim życiu.

Brewster pojawi się jako dr Maureen „Mo” Cahill, negocjatorka w policji w Los Angeles i terapeutka. Pomaga policjantom radzić sobie z traumą i czasami natrafia na trudne przypadki jak z Riggsem.

Aktorka ma na swoim koncie role w „American Crime Story” (FX), „Podejrzanym” (ABC) i „Dallas” (TNT).

Matt Miller („Chuck”, „Forever”) stworzył projekt, którego bedzie producentem wykonawczym obok Dana Lina i Jennifer Gwartz.