Pierwsza ważna aktorska rola Rogersa miała miejsce w „Western Stagecoach West”, które zadebiutowało w październiku 1960 roku i miało 38 odcinków. Trochę ponad dekadę (i wiele roli) później, został obsadzony jako Trapper John w telewizyjnej adaptacji CBS „M*A*S*H”, przejmując rolę, którą zagrał w filmie Elliot Gould.

Po trzech sezonach „M*A*S*H”, Rogers wystąpił w dramacie detektywistycznym NBC „City of Angels” i sitcomie CBS „House Calls”.

Jego inne telewizyjne aktorskie role to m.in. „Murder, She Wrote”, „The Larry Sanders Show” i „Diagnosis Murder”. Również ma na swoim koncie bycie producentem, scenarzystą (w tym kilku odcinków „House Calls”) i, jako odnoszący sukcesy strateg inwestycyjny, był panelistą w „Cashin’ In”, biznesowym programie.

Rogers zostawił żonę Amy, dwójkę dzieci z poprzedniego małżeństwa i czworo wnuków.