Aktorka „Sideways” dołączyła do Lindsay Pulsipher z „Czystej krwi”, która powraca jako problemowa siostra Rollins, Kim.

Madsen zagra Beth Anne Rollins, którą showrunner Warren Leight opisuje jako „bardo opiekuńczą” matką. „W teorii Amanda Rollins jest jej odnoszącą sukcesy córką. Ukończyła studia, jest detektywem, przeniosła się do Nowego Jorku, więc oczywiście matka lubi córkę, która wycofała jej nakaz aresztowania, po tym jak była związana z jakimiś podejrzanymi mężczyznami” — mówi Leight. „Beth Anne Rollins myśli, że jej córka nie może popełnić błędu, a Amanda odwróciła się plecami do rodziny”.

Madsen i Pulsipher pojawią się w szóstym odcinku siedemnastego sezonu, który przypadkowo również oznacza 100. odcinek odkąd Leight został showrunnerem.

Inne role Madsen obejmują „Monka”, „Hell on Wheels” i „Czarownice z East Endu”.

„Prawo i bezprawie” powraca w środę, 23 września.