6-częściowy serial napisany przez Petera Moffata obraca się wokół równoległych historii, które rozwijają się w Stanach Zjednoczonych i Wielkiej Brytanii w różnych okresach czasu.

Haysbert pojawi się jako mężczyzna, który został niesłusznie uwięziony i jest w celi śmierci od dwudziestu lat w Stanach Zjednoczonych. Sophie Okonedo i Adrian Lester również występują jako brytyjska para, których życie staje się splątane z postacią Haysberta.

„Undercover” będzie kręcone w Luizjanie i w Wielkiej Brytanii. James Dawes i Jim O’Hanlon wyreżyserują serial.