W odcinku nowego serialu z 6 kwietnia, zatytułowanym „Assignment: Get That Assignment” i wyreżyserowanym przez Kadeema Hardisona z „Different World” (który gra ojca K.C.), agentka Beverly (gościnnie Shepherd) z Organizacji powoduje problemy dla K.C. przez raport z misji. Sprawa jest taka, że Marisa wykorzystała te tajne informacje jako papier na zajęcia, zmuszając ją i K.C. do ścigania się z czasem, aby odzyskać zadanie. W tym celu K.C. będzie działać w pewnym momencie pod przykrywką jako angielska nauczycielka na zastępstwo.

W klipie poniżej, oprócz scen z odcinka, Shepherd i Zendaya zapowiadają odcinek (i wyrażają trochę wzajemnego podziwu do siebie!).