"Underground" śledzi grupę niewolników, którzy planują śmiałą ucieczkę z plantacji w stanie Georgia, gdzie przemierzą tysiąc kilometrów, aby uzyskać wolność, wspierani po drodze przez tajemniczą parę prowadzącą stację w podziemnej kolei, jak starają się unikać tych, którzy otrzymali zadanie sprowadzenia ich z powrotem, żywych lub martwych.

Miller zagra Cato, uderzającego, przebiegłego i dziwnie charyzmatycznego niewolnika na plantacji, który jest pogardzany i obawia się innych niewolników.

Abrams obecnie powraca w "Jane the Virgin". Akiva Goldsman, Tory Tunnell, Joby Harold, Misha Green i Joe Pokaski są producentami wykonawczymi.