"Grandpa" koncentruje się ja Jimmym (Stamos), charyzmatycznym długoletnim kawalerze, którego życie zostaje wywrócone do góry nogami, kiedy odkrywa, że jest ojcem - i dziadkiem.

Peck pojawi się jako Gerald, syn, którego Jimmy nigdy nie wiedział, że ma - słodki bezrobotny technik, który sam jest dumnym i zaskakująco zdolnym ojcem dwuletniej córki, wynik jednorazowej przygody z seksowną Vanessą (Christina Milian).

Brewster pojawi się jako stara dziewczyna Jimmiego, Sara, dawna rockowa laska, która zaszła w ciążę z jego dzieckiem dwadzieścia sześć lat temu, ale wychowała ich dziecka, Geralda, samotnie. Nigdy nie uświadomiła Jimmiego o istnieniu jego syna - ale teraz, Gerald, chce silnej postaci ojca, która nauczy go jak poradzić sobie na trudnych wodach romansu, więc Sara jest zmuszona zakłócić długie kawalerskie życie Jimmiego, które właśnie dobiegło końca. Pozornie razi ją jego kawalerska persona - ale gdzieś w głębi ich stare przyciąganie może nadal być żywe.

Brewster powróciła do swoich komediowych korzeni po roli w mrocznym dramacie stacji CBS "Zabójcze umysły", gdzie nakręciła kilka odcinków pilotowych oraz pojawi się w szóstym sezonie "Community".