"Grandpa" koncentruje się ja Jimmym (Stamos), charyzmatycznym długoletnim kawalerze, którego życie zostaje wywrócone do góry nogami, kiedy odkrywa, że jest ojcem - i dziadkiem.

Peck pojawi się jako Gerald, syn, którego Jimmy nigdy nie wiedział, że ma - słodki bezrobotny technik, który sam jest dumnym i zaskakująco zdolnym ojcem dwuletniej córki, wynik jednorazowej przygody z seksowną Vanessą (Milian), opisanej jako seksowna pokręcona osoba. Właśnie jak wydaje się przekonać co najmniej do Geralda, spotyka Jimmiego - i od razu zostaje przyciągnięta do tego starszego, lepszego faceta, komplikacja, która nie wróży za dobrze Geraldowi.