Bratanek Peñy, Mario-Francisco Robles, potwierdził jej śmierć w nekrologu, który napisał dla Latino-Review.

Jej ostatnią rolą była Marotza, matka tytułowej postaci w "Matadorze" (El Rey). Grała również matkę Glorii, Pilar, w dwóch odcinkach "Współczesnej rodziny".

Kariera Peñy trwała prawie cztery dekady i obejmowała role w takich serialach jak "Major Crimes", "Off the Map", "Resurrection Blvd." i "NCIS". Również grała główną rolę w swoim krótko emitowanej komedii, "I Married Dora", pod koniec lat 80.

Również pojawiała się w filmach, w tym w "Rush Hour" i "La Bamba", a także użyczała głosu, w tym w "Iniemamocni".

El Rey wydało poniższe oświadczenie w związku ze śmiercią Peñy: "Jesteśmy głęboko zasmuceni odejściem naszej przyjaciółki i koleżanki, Elizabeth Peñy. Była wzorem, naprawdę niezwykłą aktorką i inspiracją w każdym znaczeniu tego słowa. Nasze myśli są z rodziną Elizabeth i przyjaciółmi w tym trudnym czasie. Będzie nam jej naprawdę brakowało".