Po postrzeleniu na służbie, nowojorski detektyw Robert Ironside (Blair Underwood) poprzysiągł sobie, że nigdy nie pozwoli, aby wózek inwalidzki go ograniczał. Niezrażony, przewodzi swojemu elitarnemu, ręcznie wybieranemu zespołowi, w którym znajdują się Virgil (Pablo Schreiber), Holly (Spencer Grammer) i Teddy (Neal Bledsoe), rozwiązując najtrudniejsze sprawy w mieście i notoryczne zbrodnie. Nad nimi czuwa ich szef, kapitan Ed Rollins (Kenneth Choi), a on i Ironside wzajemnie się szanują, kiedy Gary (Brent Sexton) waleczny były partner Roberta jest zachwycony jego determinacją i zdolnością poskładania życia do kupy po strzelaninie.