Goldberg, który zmarł na dwa dni przed swoimi 69 urodzinami w swoim domu w Montecito, uruchomił "Family Ties" na NBC w 1982 roku. Komedia uczyniła gwiazdę z Michaela J. Foxa, a serial prawie przez dekadę był znakiem rozpoznawczym czwartkowego bloku stacji.

Później współpracował przy "Spin City" (ABC), które współtworzył z Billem Lawrence. Również ma w swoim dorobku uznany pół-autobiograficzny półgodzinny komediodramat "Brooklyn Bridge", który miał dwa sezony na CBS.

Jego dorobek jako scenarzysty obejmuje m.in. "Lou Grant", "The Bob Newhart Show" i "M*A*S*H". Wyreżyserował filmy "Dads" i "Must Love Dogs".

Goldberg pozostawił żonę, Dianę, a także córki Shanę Goldberg-Meehan (byłą producent wykonawcza "Przyjaciół”) i Cailin Goldberg-Meehan.