Underwood zagra tytułową rolę w nowej wersji serialu od Michaea Caleo, Davida Semela, Teri Weinberg, Johna Davisa i Jona Foxa. Oto opis stacji: "Twardy, seksowny, ale zgryźliwy detektyw zostaje zepchnięty na wózek inwalidzki po strzelaninie przez którą jest poważnie ograniczony przez zwoją niepełnosprawność jak popycha i pogania swój zespół do rozwiązywania najtrudniejszych spraw w mieście".

Oryginalny serial był nadawany przez NBC w latach 1967-1975.

W 2010 roku, Underwood grał prezydenta w krótko emitowanym serialu akcji NBC "The Event".

NBC ogłosi swoją kompletną jesienną ramówkę reklamodawcą w poniedziałek w Nowym Jorku.