Mama Stef, Sharon, i jej chłopak, Will, ogłaszają swoje zaręczyny.

Sharon i Will (gościnnie Annie Potts, “Chicago Med” i Rob Morrow, “Billions”) powracają do domu Adams Fosters z wiadomością, że są zaręczeni. Kiedy rodzina szczęśliwie przygotowuje się do ceremonii ślubnej, Stef dowiaduje się, że jej mama ma wątpliwości odnośnie ślubu.

W celu powiedzenia prawdy Jesusowi, Emma pisze do niego list, ale odkrywa, że sam ukrywa coś przed nią. Tymczasem Jude jest wyśmiewany w szkole, kiedy Lena organizuje lekcję edukacji seksualnej o LGBTQ dla uczniów.

“The Long Haul” napisali Megan Lynn & Wade Solomon, a wyreżyserował Bradley Bredeweg.