Projekt, adaptowany przez Laetę Kalogridis („Avatar”, „Shutter Island”), ma miejsce w XXV wieku i bada to co się dzieje jak ludzki umysł zostaje zdigitalizowany i dusza jest przenoszona z jednego ciała do drugiego. Serial koncentruje się na Takeshim Kovacsu, dawnym międzygwiezdnym wojowniku znanym jako Envoy, który był uwięziony przez pięćset lat i zostaje ściągnięty do przyszłości, która próbował powstrzymać. Jeśli Envoy może rozwiązać pojedyncze morderstwo w świecie, gdzie technologia uczyniła śmierć prawie przestarzałą, otrzymuje szansę na nowe życie na Ziemi.

Taylor pojawi się jako Oumou Prescott, bardzo potężna, mądra prawniczka, która reprezentuje Laurensa Bancrofta (Purefoy).

Oprócz jedenastu sezonów „Kości”, Taylor pojawiła się w „Party of Five”.