Serial koncentruje się na dzielnej nastolatce, która panuje w swoim królestwie jako ukoronowana księżniczka, Elena z Avaloru. W serialu występują Aimee Carrero jako Elena; Jenna Ortega jako księżniczka Isabel; Chris Parnell, Yvette Nicole Brown i Carlos Alazraqui jako  Migs, Luna i Skylar; Emiliano Díez jako Francisco; Julia Vera jako Luisa; Christian Lanz jako kanclerz Esteban; Jillian Rose Reed jako Naomi; Joseph Haro jako Mateo; Jorge Diaz jako Gabe; Keith Ferguson jako Zuzo; i Joe Nunez jako Armando

Pierwszy sezon zadebiutował w lipcu 2016 roku, a drugi sezon powróci jesienią tego roku.