„Avalor”, które ma miejsce w tym samym wszechświecie co inny serial Disney Junior „Sofia the First”, śledzi 16-letnią Elenę Castillo Flores (głosu użycza Aimee Carrero z „Young and Hungry”), silną księżniczkę, która zmaga się z tym, aby znaleźć swoje miejsce jako władczyni magicznego królestwa.

W obsadzie również znajdują się Jenna Ortega („Jane the Virgin”) jako siostra Eleny, Isabel, Jillian Rose Reed („Inna”) jako najlepsza przyjaciółka Eleny, Naomi, Constance Marie („Switched at Birth”) jako szanowana przywódczyni zwana jako Doña Paloma. Chris Parnell („30 Rock”), Yvette Nicole Brown („Community”) i Carlos Alazraqui („Family Guy”) również występują jako trójka magicznych latających stworzeń znanych jako Jaquins.