Kemp pojawi się jako lord Darnley, postać oparta na prawdziwym angielskim szlachcicu, który stał się drugim mężem Marii, królowej Szkodów, którą w serialu gra Adelaide Kane. Pewny siebie, uroczy i ciepły, urodził się z własnymi roszczeniami do angielskiego tronu i szeroko ambitną matką, której miłość zależy wyłącznie od jego zdolności do zapewnienia sobie korony.

Maria zakochała się w lordzie Darnleyu, który był jej pierwszym kuzynie, kiedy opłakiwała śmierć swojego pierwszego męża Franciszka. Dwójka wzięła ślub, ale związek został szybko podupadł jak Darnley stawał się coraz bardziej arogancki. Później został zamordowany, z podejrzeniami, że Maria mogła mieć w tym udział.

Dodanie Kempa pomoże wypełnić pustkę po odejściu Torrance’a Coombsa, który znalazł nową rolę w dramacie ABC „Still Star-Crossed”. Aktor powracał wcześniej w „Girlfriends’ Guide to Divorce".