Odcinek pilotowy, oparty na filmie o tym samym tytule, rozpoczyna się jak policjant z Teksasu i dawny komandos Martin Riggs (Crawford) traci żonę i dziecko, po czym przenosi się do Los Angeles, aby rozpocząć na nowo. Tutaj zostaje partnerem detektywa policji Rogera Murtaugha (Wayans), który, po tym jak doznał „małego” ataku serca, musi unikać stresu w swoim życiu.

Fernandez pojawi się jako Scorsese, wulgarny i twórczy patolog w policji w Los Angeles, który pracuje z Riggsem i Murtaughem. Aktor ma na swoim koncie role w „Dziewczynach”, „Younger” i „Sex&Drugs&Rock&Roll".