Aktorka pojawi się w jednej z głównych kobiecych ról jako Trish, gdzie zastąpi koleżankę Golden Brooks, która oryginalnie została obsadzona w roli. Decyzja została podjęta po wspólnym czytaniu scenariusza.

Odcinek pilotowy, oparty na filmie o tym samym tytule, rozpoczyna się jak policjant z Teksasu i dawny komandos Martin Riggs (Crawford) traci żonę i dziecko, po czym przenosi się do Los Angeles, aby rozpocząć na nowo. Tutaj zostaje partnerem detektywa policji Rogera Murtaugha (Wayans), który, po tym jak doznał „małego” ataku serca, musi unikać stresu w swoim życiu.

Sharp zagra ciężko pracującą, opiekuńczą i kochającą żonę Rogera, Trish, która martwi się o niego i nie jest zachwycona jak słyszy o jego szalonym nowym partnerze. W filmach Trish była grana przez Darlene Love, a Roger przez Danny’ego Glovera.

Sharp również powracała w komedii CW „Significant Mother".