Odcinek pilotowy, oparty na filmie o tym samym tytule, rozpoczyna się jak policjant z Teksasu i dawny komandos Martin Riggs (Crawford) traci żonę i dziecko, po czym przenosi się do Los Angeles, aby rozpocząć na nowo. Tutaj zostaje partnerem detektywa policji Rogera Murtaugha (Wayans), który, po tym jak doznał „małego” ataku serca, musi unikać stresu w swoim życiu.

Kinney pojawi się jako Riana Murtaugh, 15-letnia córka detektywa, typowa nastolatka z Los Angeles. Jedyna chwila jak Riana odbiega wzrokiem od swojego telefonu to dowcip, który Murtaugh wypowiada przy stole. Robi wszystko, aby doprowadzić swoich rodziców do szaleństwa.