W odcinku pilotowym, napisanym przez Matta Millera oraz reżyserowanym przez McG, jak policjant z Teksasu i dawny komandos Martin Riggs doznaje straty swojej żony i dziecka, przenosi się do Los Angeles, aby zacząć od nowa. Tutaj zostaje przydzielony do detektywa policji Rogera Murtaugha (Wayans), który, po tym jak niedawno doznał „małego” ataku serca, musi unikać stresu w życiu.

Brooks pojawi się jako ciężko pracująca, spostrzegawcza i kochająca żona Rogera, Trish, która martwi się o niego i nie jest podekscytowana jak słyszy o jego nowym partnerze kipiącym adreanliną.

Miller, McG, Dan Lin i Jennifer Gwartz są producentami wykonawczymi.

Brooks ma równiez na swoim koncie role w „Doktor Hart” (CW) i „Blunt Talk” (Starz).