Richardson został odkryty, kiedy zaczął pracować w westernowy serialu jako statysta. Showrunner David Milch podziwiał jego wyjątkowy wygląd i rozwinął rolę po prostu dla niego.

„Nie sądzę, że tutaj był ktoś zaangażowany w serial kto nie kochał Ralpha” — napisał Jim Beaver, który grał Whitneya Ellswortha w „Deadwood”, na Facebooku. „Był miły, niesamowicie słodki i o wiele, wiele mądrzejszy niż jego postać. Będę tęsknić zawsze za moim przyjacielem”.

Richeson pojawił się w „Hancock”, „The Revenant” i odcinku „Parks and Recreation”, po tym jak „Deadwood” się zakończyło.