Aktorka grała Batgirl (i jej alter ego Barbarę Gordon) w prawie trzydziestu odcinkach „Batman”. „Przywykłam do myślenia, że powód dla którego zatrudnili mnie był taki, że wiedzieli, że potrafię jeździć na swoim własnym motocyklu” — Craig powiedziała w „Batman: The Complete History” Lee Danielsa. „Zdałam sobie sprawę, że zatrudnili mnie dlatego, że mam kreskówkowy głos”.

Jej inne role obejmują występ w trzecim sezonie „Star Treka” jako niewolnica z Oriona jak również gościnne występy w „The Man From U.N.C.L.E. Fantasy Island”, „The Many Lives of Dobie Gillis” i „The Mod Squad”. Niedawno użyczyła głosu babci w „Olivii”.

Craig przeżyła swojego męża Kennetha Aldricha.