W godzinnym dramacie, odwaga, pomysłowość i władza znajdują się w centrum uwagi jak niewolnicy zbierają się razem w walce o ich życie, rodziny, przyszłość i wolność.

Smollett pojawi się jako Josey, dziki uciekinier, który nie ufa nikomu, nawet ludziom, z którymi stacjonuje po drodze, a którzy próbują mu pomóc. Smollett-Bell gra stała rolę Rosalee, nieśmiałą niewolnicę z potężną wewnętrzną siłą i odwagą.

Rola oznacza pierwszy raz od dwudziestu lat, kiedy brat i siostra będą dzielić razem ekran. Wcześniej pojawili się obok czwórki swojego rodzeństwa w serialu „Na własną rękę”.

„Underground” — w którym również występują Christopher Meloni („Law & Order: SVU”), Aldis Hodge („Leverage”), Alano Miller („Jane the Virgin”), Jessica de Gouw („Arrow”), Adina Porter („The 100”), Amirah Vann („Girls”), Marc Blucas („Buffy the Vampire Slayer”), Mykelti Williamson („Justified”), Reed Diamond („Agents of S.H.I.E.L.D.”) i Johnny Ray Gill („Rectify”) — zadebiutuje w 2016 roku.