W finale szóstego sezonu, jak Richard Castle jechał na swoje mocno wyczekiwane zaślubiny, złowieszczy czarny SUV uderzył w niego. Tymczasem w próżnym oczekiwaniu na Castle, który jechał na ślub, Beckett została wezwana na miejsce wypadku, aby znaleźć samochód Castle w wąwozie i w płomieniach. Kto lub co spowodował wypadek samochodowy? Czy jest jakiś sposób, aby Castle mógł przetrwać? Odcinek rozpocznie się na miejscu tego wypadku, zaraz tam, gdzie finał się zakończył, w premierze, która obiecuje stawić Beckett przed najtrudniejszą sprawą w jej karierze.

Obsada: Nathan Fillion jako Richard Castle, Stana Katic jako detektyw NYPD Kate Beckett, Tamala Jones jako patolog Lanie Parish, Jon Huertas jako detektyw NYPD Javier Esposito, Seamus Dever jako detektyw NYPD Kevin Ryan, Penny Johnson Jerald jako kapitan NYPD Victoria Gates, Molly Quinn jako Alexis Castle, Susan Sullivan jako Martha Rodgers.

Gościnnie: Maya Stojan jako Tory Ellis, Ryan Sands jako sierżant Taggert, Jon Lindstrom jako Agent Connors, Don Stark jako Vincent "The Scar" Cardano, Matt Letscher jako Henry Jenkins.

"Driven" napisał David Amann, a wyreżyserował Rob Bowman.