"Kingdom" jest opisane jako rodzinna saga umiejscowiona w Venice w Kalifornii na tle zbuntowanej subkultury mieszanych sztuk walki (MMA). To jest świat, który roi się od złożonych postaci i relacji, które rozwijają się zaskakująco i na głęboko ludzkie sposoby.

Stevenson i Gainey zagrają rodziców Ryana Wheelera (Matt Lauria), światowej klasy sportowca, który ma to wszystko, w tym Lisę Prince (Kiele Sanchez), dopóki jego pogłębiające się uzależnienie umieszcza go w więzieniu. Ryan jest w dobrych stosunkach z jego mającą dobre intencje matką, Marilyn (Stevenson), ale ma burzliwą historię z jego trudnym ojcem, Rickiem (Gainey). Oboje pojawią się w jednym odcinku.

Callen pojawi się w czwartym odcinku jako Garo, organizator walk, który jest trochę "uliczny", ale jest również doświadczonym biznesmenem. Garo łączy razem wielką walkę i obiera sobie na cel Ryana do swojej głównej walki.

Jonathan Tucker, Nick Jonas i Joanna Going również występują w serialu. Byron Balasco jest twórcą, producentem wykonawczym i showrunnerem.