Kadeem Hardison ("A Different World") i Tammy Townsend ("The Client List") zagrają jej rodziców, Craiga i Kirę Cooper. W serialu również występują Kamil McFadden ("House of Payne") i Veronica Dunne ("Our Wild Hearts"). Produkcja rozpocznie się tego lata; Zendaya będzie również współproducentką serialu.

Zendaya spędziła trzy lata w "Shake It Up", sitcomie Disney Channel o dwóch najlepszych przyjaciołach, którzy wylądowali w telewizyjnym konkursie tanecznym. Aktorka powtórzyła ten sukces jako uczestniczka w prawdziwym konkursie ABC "Taniec z gwiazdami". Zendaya, najmłodsza uczestniczka programu do tej pory (miała 16 lat), ostatecznie zajęła drugie miejsce po zwyciężczyni edycji, Kellie Pickler.

Następnie Zendaya wystąpiła w oryginalnym filmie Disney Channel "Zapped", który zadebiutuje 17 czerwca. Również wydała swój album w zeszłym roku, który zawierał przebojowy singiel "Replay".

"K.C. Undercover" łączy Zendayę z twórcą/producentem wykonawczym Robem Lottersteinem, który również stał za "Shake It Up". "Pracowałem z nią odkąd miała 12 lat i byłem świadkiem jej rozkwitu jako piękna, utalentowana i zabawna aktorka" - mówi Lotterstein.

Corrine Marshall stworzyła komedię. Każdy odcinek "K.C. Undercover" skupi się na rodzinie Cooperów jak zmagają się z codziennymi problemami rodzinnymi - kiedy również udają się na misje, aby ratować świat. "Serial ma wszystkie atrybuty Disney Channel" - mówi Adam Bonnett z kablówki. "Rodzina, przyjaźń, humor i serce z punktu widzenia niesamowicie utalentowanej nastoletniej dziewczyny".