Mające zadebiutować w 2014 roku, "Legends" - oparte na książce Roberta Littela - koncentruje się na Martinie Odumie (Sean Bean z "Gry o tron"), tajnym agencie pracującym w wydziale operacji pod głęboką przykrywką (DCO) w FBI.

Chestnut będzie grał stałą rolę Antonio “Tony” Cimarro, mniej doświadczonego kolegę i rywala Martina. Ambitny Tony będący pracoholikiem wykorzystuje swoje wrodzone umiejętności przy ważnych sprawach wysokiego ryzyka, które wiążą się z bezpieczeństwem narodowym.

W obsadzie również znajduje się Ali Larter z "Heroes" jako Crystal Quest, agentka, która ma historię z Martinem i jest niespokojna przez jego powrót do wydziału; Rob Mayers z "Listy klientów" jako Troy Quinn, były agent do specjalnych operacji z mentalnością, że misja jest na pierwszym miejscu; Tina Majorino z "Chirurgów" jako Maggie Harris, najnoszy członek zespołu DCO; Steve Harris z "Practice" jako Nelson Gates, szef zespołu zadaniowego w DCO; i Amber Valletta z "Zemsty" jako Sonya Odum, była żona Martina.