Kariera Brennan w telewizji i filmach trwała sześć dekad, od przełomowej stałej roli w "Rowan & Martin’s Laugh In" w 1968 roku do jej nominowanej do Emmy roli jako trenerka aktorska Jacka, Zandra w "Will & Grace". W sumie Brennan zgarnęła siedem nominacji do Emmy - oprócz wspomnianych seriali, również została wyróżniona za swoją pracę w "Thirtysomething", "Newhart" i "Taxi" - i nominowana do Oscara za sarkastyczną kapitan Doreen Lewis w wersji kinowej "Private Benjamin".

Na początku swojej kariery Brennan również pojawiła się gościnnie w "All in the Family", "McMillan & Wife" i "A New Kind of Family", jednocześnie otrzymała filmowe role w "The Sting" i "Daisy Miller".

Po kinowym sukcesie "Private Benjamin" w 1980 roku, Brennan powtórzyła swoją rolę jako kpitan Lewis przez trzy sezony telewizyjnej adaptacji, z Lorną Patterson, która pojawiła się w tytułowej roli zastępując Goldie Hawn. Brennan również pojawiła się "Taxi" jako bezmyślna żona szefa Louisa De Palmy, a także panią Peacock w filmowej wersji "Clue".

Ostatnio Brennan pojawiała się w "Siódmym niebie" na początku 2000 roku jak również w sześciu odcinkach "Will & Grace".

Podziel się swoimi ulubionymi wspomnieniami z kariery Brennan w komentarzu.